团体心理辅导与一般心理咨询总的目标是一致的，就是调适心理障碍，解决心理问题，进而发展心理潜能，培养全面发展的、人格完善的人。具体地说，团体心理辅导的目标又包括三个层次。

第一个层次，也可称为最低目标或初级目标，是要帮助团体成员认识自我，寻找自己人格发展中的优点和缺陷，并逐步克服这些缺陷，解决存在的心理问题，矫正不良行为，这是团体心理辅导的一个最基本的内容。其目的在于帮助成员认识自己，了解自己，包括认识了解自己的认知能力、个性倾向、个性特征及其发展潜能；认识了解自我的责任感与义务、自己与他人及环境的关系，等等。因为不少来访求助者的心理问题和不良行为的出现就是源于自己不了解自己，自己没有认清自己，自己不能正确地评价自己。通过团体心理辅导，当他们真正认识了自己的需要、价值观、态度、动机、长处和短处后，就可以调整好自我期望值，设计好自己的行动，并克服消极的、不适应的行为，轻装上阵，这样，其心理的不适和躯体的症状都将逐步缓解或消除。

第二个层次，也可称为中级目标，是帮助团体成员针对自己人格发展的特点，确立自我发展的方向，确立适合自己的抱负水平以追求可望实现的理想，取得社会环境与个人发展的和谐统一。正确认识自我是确立适合自己又适应社会的自我发展方向的基础。有了明确的自我发展方向，才有工作、学习和生活的动力、勇气和信心，也才能逐步做到发展自我，完善自我。

第三个层次，也可称为最高目标，是帮助团体成员完善自我，发展自我，最终达到自我实现，并体现个人与社会价值的统一。这就要求团体成员们主动寻求社会义务与承担社会责任，由一个自然的我发展到一个社会的我，最终达到自我完善，这也是团体心理辅导追求的最高层次和最终目标。